MEETNOTE / R2 / 2026.09.29

金属外壳、局部贴合,
把传感器和装配空间一起算进去。

已建立60个最终几何对象,含GNSS天线、IMU、屏幕盖板、胶层、螺钉和电池余量。主体76×104×34mm;整体研究估算155–190g。

这一版偏大、偏重,用于揭示单台样机的真实工程代价。几何检查无正体积相交,但并非已完成可制造装配;真实PCB、天线匹配、连接固定、排线与连续密封仍待完成。

R2正面、背面、剖视和爆炸图,均由FreeCAD工程几何生成

金属与天线并存,胶用于合适的位置。

金属前壳/中框承担结构与热扩散;顶部保留非金属天线帽,后盖可拆。屏幕和镜头保护片采用周边贴合,首件保留返修能力,不整腔灌封,也不宣称防水等级。

蓝牙沿用计算板已有能力;GNSS用于用户开启的位置记录;IMU可触发运动事件和亮屏,默认不自动启动录音或拍照。

只做一台的费用预留

首轮约1985–4530元;加25%返修余量约2480–5660元。均为预算范围,尚无正式报价,不含研发工时、仪器、认证、云服务和定制光学全贴合。

类别项目低预算/元高预算/元证据与口径
电子计算板(含RAM、Wi-Fi/蓝牙)120200原厂$15参考价;人民币为零售到手预算,不是报价
电子自动对焦相机与Zero适配排线180260原厂起价$25;原配排线不兼容Zero,另计适配线
电子1.69英寸彩屏60100厂商搜索页单件$9.49;国内库存价未核
电子FPGA与配置/时钟/增量电源80160设计估算,非开发板价格;RTL/电路未完成
电子四麦与音频外围4090设计估算;声学膜/胶圈列在结构项
电子GNSS接收器及备份电源外围70140设计估算;厂商$14.99开发模块仅作对照,板尺寸不可代入裸模组
电子GNSS天线、馈线及匹配件2560未选型/未报价;与上项分开,若买含天线套件须去重
电子六轴IMU与外围1545设计估算;DFRobot BMI160整板49元是替代台架参考,不是BMI270报价
电子32GB存储2550设计估算
电子充电/电源路径/升压/电量计/保护80160设计估算;小批最低采购与备用件可能增加现金支出
电子带保护和温度检测电池4080设计估算;放电能力与公差待证据
电子扬声器/功放/振动3065设计估算
电子连接器/排线/按键/灯/小阻容50100设计估算,不含焊接人工
电子低功耗管理/唤醒/传感器接口3060设计估算;不能把Linux软件睡眠当硬断电
制造PCB最小批次现金支出80200即使只装1台也按整批付款;不假设优惠券/免费打样
制造钢网/焊接/检查300800工厂最低费用/人工预留;无正式SMT报价
结构CNC铝中框含常规表面处理4501200单件复杂度估算;不是嘉立创已报价
结构非金属天线帽与后盖80200单台研究件;最终PC材料另核
结构屏幕/镜头保护片与切割80200周边贴合;不包含定制OCA光学全贴合
结构密封圈/胶/膜/导热垫80180含试装损耗的估算;无IP验证
结构紧固件/挂绳/小固定件2060估算
其他多批运费/耗材50120估算

工程文件

FreeCAD源文件 · 整体STEP · Blender源文件 · 完整成本CSV

设计与验证边界 · 单台费用口径 · 几何检查

参数化方式:编辑parameters.json后运行生成脚本;FreeCAD保留原生可编辑布尔特征。Spreadsheet是参数快照,未全量关联驱动。R0 PCB STEP仅作隐藏参考,不是R2主板。

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